一種基于藍(lán)色波段透射圖像檢測(cè)的臍橙爛心無損檢測(cè)方法，步驟包括：一、在暗箱內(nèi)采集原始圖像，圖片的獲取方式為：采用白光源照射臍橙的一側(cè)面的部分區(qū)域，在臍橙的另一側(cè)面采用相機(jī)進(jìn)行圖像采集；相機(jī)鏡頭的軸線與白光源的軸線是同一直線；白光源與臍橙的被照射區(qū)域在同一密不透光的空間內(nèi)，且白光源的光線經(jīng)過聚焦后，平行照射在臍橙上；二、先在采集到的原始圖像上選擇視場(chǎng)區(qū)域，再進(jìn)行后續(xù)步驟處理；S1：對(duì)RGB圖像進(jìn)行圖像分解，得到紅、綠、藍(lán)分量圖；再選擇藍(lán)色分量圖進(jìn)行處理，得到被測(cè)臍橙掩模；S2：得到的藍(lán)色波段透射圖像，并與被測(cè)臍橙掩模進(jìn)行比對(duì)，得到臍橙缺陷部位；S3：以缺陷部位尺寸是否超過檢出要求為標(biāo)準(zhǔn)判斷臍橙是否爛心。