本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)VMD和改進(jìn)功率譜的磨機(jī)負(fù)荷特征提取方法，步驟1，對球磨機(jī)筒體振動(dòng)信號x(i)進(jìn)行EMD分解、篩選、重構(gòu)以及VMD，得到模態(tài)分量{u(i)}；步驟2：基于模態(tài)分量{u(i)}得到改進(jìn)自相關(guān)函數(shù){r(τ)}；采用序列延拓，將模態(tài)分量{u(i)}進(jìn)行改進(jìn)自相關(guān)得到改進(jìn)自相關(guān)函數(shù){r(τ)}；步驟3：對{r(τ)}功率譜用Nuttall自卷積窗能量重心法進(jìn)行頻率校正，將校正后的功率譜最大值對應(yīng)頻率作為表征球磨機(jī)負(fù)荷變化的特征量。本方法能夠有效提取磨礦過程中球磨機(jī)內(nèi)部負(fù)荷特征，實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)負(fù)荷狀態(tài)的準(zhǔn)確識別，為磨礦優(yōu)化控制和效率提高提供準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)。