提供了使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)來導(dǎo)航自主車輛的系統(tǒng)和方法。在一個實(shí)施方式中，用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)可以包括至少一個處理設(shè)備，該至少一個處理設(shè)備被編程為：從相機(jī)接收表示主車輛的環(huán)境的多個圖像；分析多個圖像以識別與主車輛相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航狀態(tài)；向經(jīng)訓(xùn)練的導(dǎo)航系統(tǒng)提供導(dǎo)航狀態(tài)；從經(jīng)訓(xùn)練的導(dǎo)航系統(tǒng)接收用于由主車輛響應(yīng)于所識別的導(dǎo)航狀態(tài)而執(zhí)行的期望導(dǎo)航動作；關(guān)于一個或多個預(yù)定導(dǎo)航約束分析期望導(dǎo)航動作；確定主車輛的實(shí)際導(dǎo)航動作，其中實(shí)際導(dǎo)航動作包括基于一個或多個預(yù)定導(dǎo)航約束確定的對期望導(dǎo)航動作的至少一個修改；并且響應(yīng)于所確定的主車輛的實(shí)際導(dǎo)航動作引起主車輛的導(dǎo)航致動器的至少一個調(diào)節(jié)。