本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)串聯(lián)SCR系統(tǒng)氨氣覆蓋率與存儲量觀測方法，屬于尾氣處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先根據(jù)串聯(lián)SCR系統(tǒng)內(nèi)主要化學(xué)反應(yīng)建立狀態(tài)空間模型，并簡化為單狀態(tài)空間模型；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用EKF算法來估計(jì)兩個SCR反應(yīng)罐的平均催化劑表面氨氣覆蓋率和總體氨氣存儲量；最后運(yùn)用雙時間尺度方法來分別估計(jì)兩個反應(yīng)罐的氨氣覆蓋率和存儲量，達(dá)到減少計(jì)算負(fù)荷的目的。本發(fā)明提供的觀測方法可以同時有效估計(jì)催化劑表面氨氣覆蓋率和存儲量，為后續(xù)控制器設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)；本發(fā)明采用雙時間尺度方法，有效降低算法計(jì)算時間，更利于應(yīng)用于實(shí)際。