本發(fā)明公開了一種變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng),基于信息強(qiáng)度引導(dǎo)啟發(fā)式Q學(xué)習(xí)，包括中控模塊、距離傳感器模塊、RFID模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，距離傳感器模塊由7個(gè)距離傳感器組成，用于將所測(cè)得的距離數(shù)據(jù)傳送給中控模塊用于巡檢機(jī)器人的避障；RFID模塊由定點(diǎn)分布的RFID標(biāo)簽和巡檢機(jī)器人上的RFID讀寫器組成，用于將RFID地標(biāo)數(shù)據(jù)和目標(biāo)地點(diǎn)位置數(shù)據(jù)傳送給中控模塊用于巡檢機(jī)器人的位置標(biāo)定和目標(biāo)位置確定；運(yùn)動(dòng)控制模塊接受來(lái)自中控模塊的命令確定運(yùn)動(dòng)方向；中控模塊為巡檢機(jī)器人的Agent。本發(fā)明采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)完成特殊天氣等條件下對(duì)重點(diǎn)指定設(shè)備進(jìn)行特殊巡檢任務(wù)，避免磁軌道等路徑規(guī)劃方法的軌道維護(hù)工作。