本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的路徑導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)城市的地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建城市的道路鄰接關(guān)系圖；根據(jù)車輛軌跡數(shù)據(jù)和道路鄰接關(guān)系圖，預(yù)測城市不同路段不同時段的擁塞指數(shù)；以道路鄰接關(guān)系圖為基礎(chǔ)，根據(jù)擁塞指數(shù)構(gòu)建所述城市的道路擁塞概率圖；基于強化學(xué)習(xí)生成導(dǎo)航路徑，強化學(xué)習(xí)的狀態(tài)空間包括所述道路擁塞概率圖。本發(fā)明將城市道路擁塞情況在數(shù)值化的基礎(chǔ)上概率化，更直觀易可視化；道路擁塞計算只利用了道路狀況和歷史車輛軌跡數(shù)據(jù)，便于實踐；區(qū)別于一般的有障礙尋路方法，概率尋路數(shù)值更加精確，會發(fā)現(xiàn)一般尋路算法找不到的路線；強化學(xué)習(xí)作為啟發(fā)式算法考慮尋路的耗時和通暢，以此獲得全局最優(yōu)解，增加了尋路算法的準(zhǔn)確性。