本發(fā)明公開了一種車輛控制裝置。首先,判斷一激光雷達(dá)裝置的可測(cè)距離是否由于傳感器上帶有塵污或天氣惡劣而等于或小于一個(gè)第一閾值,該閾值是一個(gè)非常短的可測(cè)距離值。如判斷結(jié)論肯定,則由此禁止利用裝置的測(cè)得數(shù)據(jù)執(zhí)行車輛控制。其次,判斷可測(cè)距離是否由于傳感器上帶有塵污或天氣惡劣而等于或小于一第二閾值,該閾值是一個(gè)短的可測(cè)距離值,但大于第一閾值。如判斷結(jié)論肯定,則對(duì)允許使用裝置測(cè)得數(shù)據(jù)執(zhí)行車輛控制的車速加以限制。最后,在上述的各種條件下對(duì)車輛執(zhí)行控制。