本發(fā)明公開了一種煤礦采空區(qū)干法充填系統(tǒng)，包括設(shè)置于地面的儲料倉和井巷，儲料倉的出料口通過設(shè)置在井巷中的管狀皮帶輸送機(jī)與設(shè)置于采煤工作面端頭的轉(zhuǎn)載機(jī)連接；采煤工作面布置有充填支架，充填支架上設(shè)置有刮板輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)設(shè)置于充填支架底座上的工作平臺上，刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行搭接，刮板輸送機(jī)的刮板槽內(nèi)設(shè)有卸料口。本發(fā)明充填系統(tǒng)實現(xiàn)了采煤與充填平行作業(yè)，且固體廢棄物處理能力強，運輸距離長，充填工作面產(chǎn)量大。本發(fā)明充填方法固體廢棄物輸送工程量小、項目投資小、工期短，環(huán)保。