本發(fā)明屬于地質參數(shù)檢測測量的技術領域，為了解決現(xiàn)有采用旋轉切削法的錨桿鉆機無法根據(jù)巷道實際地質條件進行合理支護的不足和局限，本發(fā)明提供了一種煤礦巷道地質參數(shù)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括傳感器檢測元件、數(shù)據(jù)轉換模塊和人機界面，通過傳感器獲得的油缸進給力、進給速度、鉆箱馬達旋轉力矩和旋轉速度四個鉆孔參數(shù)，可以方便地識別出巖石裂縫及其位置和厚度、巖層表面界限及其位置和巖石無側限抗壓強度等巷道地質參數(shù)，進而對巷道頂板進行硬度分級，并對巷道地質參數(shù)進行判斷從而調(diào)整改善錨護參數(shù)和鉆孔參數(shù)，解決了現(xiàn)有采用旋轉切削法的錨桿鉆機僅是單純的錨鉆操作，無法根據(jù)巷道實際地質條件進行合理支護的不足和局限。