本發(fā)明公開了一種無人機(jī)影像地表固廢檢測(cè)模型及檢測(cè)方法，包括：S1.對(duì)輸入圖像進(jìn)行多次特征提取依次得到多層特征；S2.對(duì)S1的最深層特征進(jìn)行不對(duì)稱分解并將其輸出作為恢復(fù)的最深層特征；S3.對(duì)上一層特征進(jìn)行通道注意力處理，對(duì)上一層特征及恢復(fù)的下一層特征進(jìn)行語義流對(duì)齊處理，隨后將通道注意力處理的輸出與語義流對(duì)齊處理的輸出疊加輸出得到恢復(fù)的上一層特征；對(duì)各層特征逐層進(jìn)行以上處理直至恢復(fù)至第一層特征；S4.對(duì)恢復(fù)的第一層特征進(jìn)行反卷積處理；S5.基于步驟S4恢復(fù)的特征輸出預(yù)測(cè)結(jié)果。本方案能夠加強(qiáng)模型的特征提取能力，實(shí)現(xiàn)更有效的信息提取和傳遞，有效優(yōu)化分辨率恢復(fù)過程中導(dǎo)致的邊緣語義不對(duì)齊問題。