本實用新型公開了一種隧道地質(zhì)雷達天線檢測改進裝置，包括裝置主體和硬質(zhì)塑料材質(zhì)外殼的地質(zhì)雷達分析儀，所述裝置主體的一側(cè)安裝有不銹鋼材質(zhì)的雷達支撐桿、橡膠材質(zhì)的前驅(qū)動輪和自動導(dǎo)航儀，所述雷達支撐桿與地質(zhì)雷達分析儀緊密焊接，所述前驅(qū)動輪的側(cè)面設(shè)有耐磨耐腐蝕材質(zhì)的輪框、合金材質(zhì)的橫向固定桿和抗震耐磨材質(zhì)的雷達固定板，所述前驅(qū)動輪與輪框緊密焊接，該種隧道地質(zhì)雷達天線檢測改進裝置，設(shè)計合理，設(shè)有自動導(dǎo)航儀、導(dǎo)航控制器和導(dǎo)航分析處理單元，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動導(dǎo)航行駛，實現(xiàn)無人自動探測的功能，有效的提高了工作效率，使用性能強，操作簡單，適用于隧道地質(zhì)雷達天線檢測改進裝置的生產(chǎn)和使用，具有良好的發(fā)展前景。