本實用新型涉及半導體檢測設備領域，具體地說，涉及一種全自動半導體視覺檢查機。包括內(nèi)置有控制主機的主機箱、供料機構、上料機構、旋轉(zhuǎn)送料機構、若干個視覺檢查裝置、若干個姿態(tài)調(diào)整裝置和收料機構。本實用新型實現(xiàn)了自動檢查半導體產(chǎn)品的外觀，經(jīng)過多次對半導體的姿態(tài)調(diào)整，配合高分辨率的視覺攝像頭，檢查產(chǎn)品的所有外表面，一次旋轉(zhuǎn)，各個工位同時進行作業(yè)，各個攝像頭同時拍攝，旋轉(zhuǎn)節(jié)拍非常短，效率高，檢測過程無需人為參與，人員占有率低，可脫機作業(yè)；無人員接觸產(chǎn)品，不會對產(chǎn)品外觀造成二次污染，而且，品控穩(wěn)定，漏檢率為零；同時，人機交互友好，低能耗，高性能，設備壽命長，無廢水廢氣等排放。