本發(fā)明涉及一種聚乳酸發(fā)泡粒子及其制備方法，該聚乳酸發(fā)泡粒子由聚乳酸、改性樹脂、成核劑、阻燃劑、抗氧劑按一定重量份組成，經(jīng)密煉型擠出機擠出得到改性聚乳酸小粒子，其中，改性樹脂為非晶態(tài)α-烯烴共聚物（APAO）或石油樹脂；然后將改性聚乳酸小粒子、無機粉體置于高壓釜中，開啟攪拌器，并控制反應釜內(nèi)溫度在聚乳酸熔點，注入7～16MPa物理發(fā)泡劑，恒溫保壓30～90分鐘后將釜內(nèi)聚乳酸粒子與無機粉體快速放出到一個大氣壓下，并保持高壓釜中壓力恒定，直到釜內(nèi)聚乳酸粒子與粉體排空。經(jīng)過篩，即可獲得聚乳酸發(fā)泡珠粒。本發(fā)明制備的聚乳酸發(fā)泡粒子無廢水排放，粉本可回收再利用，整個生產(chǎn)過程綠色無污染，具有很好的工業(yè)應用前景。