本實用新型涉及一種監(jiān)測裝置，具體為基于ZigBee的液壓平板大件重力與重心實時監(jiān)測系統，壓力傳感采集模塊連接液壓油缸下端，另一端連接AD轉換模塊，所述的AD轉換模塊、鋰電池和ZigBee發(fā)送模塊分別與MCU控制電路連接；所述的ZigBee接收模塊通過無線通信模塊對手持終端進行數據發(fā)送，ZigBee接收模塊同時與嵌入式終端進行數據發(fā)送，嵌入式終端與報警模塊連接。該監(jiān)測系統，通過對液壓平板車各組液壓油缸處數據的采集檢測，采用的ZigBee接收模塊可以分時快速接收ZigBee發(fā)送模塊發(fā)送的數據，解決了CAN總線中信道出錯堵塞等漏洞、線路繁瑣，線路易老化等問題。