本發(fā)明是一種輪胎式龍門起重機(jī)混能系統(tǒng)，在原來柴油機(jī)加鋰電池供電模式的前提下，增加滑觸線取電小車，使輪胎吊能接入市電系統(tǒng)進(jìn)行供電，在機(jī)上還需要安裝一臺變壓器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，雙側(cè)的取電小車根據(jù)輪胎吊進(jìn)場后的激光定位技術(shù)進(jìn)行自動判斷取電小車的運(yùn)行，有滑觸線安裝側(cè)的取電小車會自動伸出，完成輪胎吊與滑觸線的電源接駁工作，當(dāng)取電小車與滑觸線接駁成功后，市電會優(yōu)先地投入。