權(quán)利要求 1.一種鋰電池PACK組裝檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 第一激光模塊，設(shè)置于第二激光模塊的前端，用于檢測(cè)鋰電池PACK組裝時(shí)標(biāo)簽料卷出標(biāo)過程中標(biāo)貼的前期移動(dòng)情況; 第一控制模塊，用于基于標(biāo)貼的前期移動(dòng)情況，確定牽引機(jī)構(gòu)的降速策略，控制牽引機(jī)構(gòu)按照降速策略進(jìn)行降速; 第二激光模塊，設(shè)置于第一激光模塊的后端，用于檢測(cè)鋰電池PACK組裝時(shí)標(biāo)簽料卷出標(biāo)過程中標(biāo)貼的后期移動(dòng)情況; 第二控制模塊，用于基于標(biāo)貼的后期移動(dòng)情況，控制牽引機(jī)構(gòu)在降速過程中停止運(yùn)行，牽引機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后標(biāo)貼的位置為取標(biāo)位置。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池PACK組裝檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一激光模塊，包括： 發(fā)射單元，用于利用數(shù)字激光傳感器對(duì)標(biāo)貼移動(dòng)區(qū)域發(fā)射激光信號(hào); 接收單元，用于接收激光信號(hào)檢測(cè)標(biāo)貼移動(dòng)區(qū)域后反射回來的反射激光信號(hào); 計(jì)算單元，用于基于激光信號(hào)與反射激光信號(hào)的信號(hào)接收時(shí)間差和信號(hào)強(qiáng)度，確定標(biāo)貼的移動(dòng)位置信息; 信息獲取單元，用于基于標(biāo)貼在不同時(shí)間段下的移動(dòng)位置信息，確定標(biāo)貼的前期移動(dòng)速度和前期移動(dòng)位置，得到標(biāo)貼的前期移動(dòng)情況。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池PACK組裝檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括： 分析單元，用于基于標(biāo)貼的前期移動(dòng)情況，確定標(biāo)貼的移動(dòng)區(qū)域和移動(dòng)速度; 策略確定單元，用于基于標(biāo)貼的移動(dòng)區(qū)域和移動(dòng)速度，結(jié)合標(biāo)貼的移動(dòng)區(qū)域與取標(biāo)區(qū)域之間的相對(duì)距離，確定牽引機(jī)構(gòu)的降速策略; 控制單元，用于從所述降速策略中確定對(duì)牽引機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，按照所述控制參數(shù)對(duì)牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行實(shí)現(xiàn)降速。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池PACK組裝檢測(cè)裝置，其特征在于，所述策略確定單元，包括： 范圍確定單元，用于基于所述移動(dòng)速度和相對(duì)距離，從降速數(shù)據(jù)庫中匹配得到目標(biāo)降速范圍; 范圍分配單元，用于將所述移動(dòng)區(qū)域與取標(biāo)區(qū)域之間的相對(duì)距離按照預(yù)設(shè)距離長度劃分為多個(gè)距離區(qū)域，基于距離區(qū)域的數(shù)量，結(jié)合目標(biāo)降速范圍，確定對(duì)每個(gè)距離區(qū)域的中間降速范圍; 組合確定單元，用于基于對(duì)每個(gè)距離區(qū)域的中間降速范圍，利用速度分配模型進(jìn)行分析