本發(fā)明公開了一種橋架電纜敷設(shè)小車，該敷設(shè)小車包括雙出軸電機(jī)組、壓緊裝置、鎖緊裝置、壓緊底板組件、鋰電池和PLC控制器，由鋰電池和雙輸出軸直流電機(jī)組成的動(dòng)力裝置，通過PLC程序控制，能帶動(dòng)待敷電纜沿橋架邊沿行駛；在借助少量臨時(shí)輔助軌道的情況下，能自動(dòng)跨越類似三通、四通無橋架邊沿的岔口；代替人力完成橋架內(nèi)電纜的自動(dòng)牽引，特別適合人員無法通行區(qū)域的橋架內(nèi)電纜敷設(shè)(如未搭設(shè)腳手架的高空橋架等)；另外本敷設(shè)小車可根據(jù)敷設(shè)電纜的長(zhǎng)度，采用“多機(jī)聯(lián)動(dòng)、中繼接力”的模式，可完成長(zhǎng)距離電纜的敷設(shè)；其敷設(shè)效率是人工敷設(shè)的數(shù)倍。同時(shí)小車造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。