本發(fā)明公開了一種無人機(jī)多功能取物裝置，包括無人機(jī)本體和固定連接在無人機(jī)本體下方的取物裝置，無人機(jī)本體包括主機(jī)本體、飛控主板、鋰電池、旋翼、電動機(jī)和槳葉，飛控主板與鋰電池相連接且固定連接在主機(jī)本體的內(nèi)部，主機(jī)本體頂部固定連接有安裝架，安裝架的邊緣處固定連接有環(huán)形分布的旋翼，旋翼的端部固定連接有電動機(jī)，電動機(jī)的輸出端固定連接有槳葉，取物裝置包括固定架、步進(jìn)電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、夾持爪、電磁鐵和繼電器。本發(fā)明通過在無人機(jī)的底部固定連接有取物裝置，利用步進(jìn)電機(jī)控制夾持爪對非鐵制物品進(jìn)行夾持，同時(shí)配合電磁鐵對鐵制物品進(jìn)行吸附，方便利用無人機(jī)對物品進(jìn)行運(yùn)輸和取放，提高物品運(yùn)輸?shù)姆奖阈院透咝А?