本發(fā)明公開了一種基于DDPG算法的燃料電池混合動力系統(tǒng)能量管理方法，屬于燃料電池混合動力能量管理領(lǐng)域，本發(fā)明針對大型貨運卡車，在保證卡車動力性的前提下，通過深度確定性策略方法，將貨運卡車的各項成本耦合為目標函數(shù)，通過對燃料電池輸出功率優(yōu)化，來降低整體行駛成本，并有效提高燃料電池效率。本發(fā)明針對雙堆燃料電池和鋰電池的混合動力系統(tǒng)，建立DDPG算法模型，將算法模型和動力學(xué)模型進行參數(shù)匹配；設(shè)置算法模型的狀態(tài)、動作和獎勵；對混合動力系統(tǒng)構(gòu)建基于行駛成本最優(yōu)目標函數(shù)，降低燃料電池和鋰電池損耗，延長其壽命。