本發(fā)明公開了礦區(qū)地表沉降監(jiān)測方法技術領域的一種基于三維激光掃描的礦區(qū)地表沉降監(jiān)測點布設方法，利用泰森多邊形內任何位置離該多邊形樣點的特性，將礦區(qū)沉陷區(qū)域有效地劃分多個泰森多邊形，然后在泰森多邊形樣點處布設地表沉降監(jiān)測點，按照一定的順序從最外層向內規(guī)劃監(jiān)測路線，按規(guī)劃的路線在監(jiān)測點上架設三維激光掃描儀，定期獲取沉陷區(qū)點云數(shù)據，地表沉降穩(wěn)定后計算沉陷區(qū)地表沉降情況；本發(fā)明通過將沉陷區(qū)域有效地劃分多個泰森多邊形，保證三維激光掃描數(shù)據分布均勻，避免了盲區(qū)，有效提高了三維激光掃描提取礦區(qū)地表速度和后期點云數(shù)據處理的效率，并減少了后期處理的誤差，同時解決了當沉陷區(qū)隨著煤層開采而積水后，監(jiān)測點布設問題。