一種智能花椒采摘裝置包括花椒采摘系統(tǒng)、收集系統(tǒng)、操作手柄、控制系統(tǒng)、鋰電池和移動底盤，所述采摘系統(tǒng)包括上殼體、下殼體、動刀、定刀、壓刀片、直流減速電機、電機固定架、偏心輪、偏心軸，所述的控制系統(tǒng)包括降壓模塊、單片機控制板、攝像頭、圖像識別模塊、稱重傳感器、直流減速電機驅動模塊、電池電量檢測模塊、液晶觸摸顯示屏、語音模塊，所述的操作手柄頂端連接攝像頭。本發(fā)明的采摘系統(tǒng)結構緊湊，通過定刀、動刀的結構、齒間距等參數(shù)的合理設計可大大降低花椒機械化收獲的果實損傷率，同時不傷枝和芽，通過攝像頭和圖像識別模塊識別檢測可有效減少電機的空轉時間，增加鋰電池電源的有效作業(yè)時間和操作安全性，設備的智能化程度較高。