本發(fā)明提供一種基于太陽能動力的大氣質(zhì)量監(jiān)測無人飛艇及其控制方法，無人飛艇包括：飛艇主體，包括艇囊、尾翼和吊艙；旋翼，設(shè)于吊艙兩側(cè)且穿入吊艙內(nèi)連接有自由矢量電機座，用于通過自由矢量電機座帶動旋翼轉(zhuǎn)動，通過控制旋翼的轉(zhuǎn)動方向控制飛艇主體的飛行方向；大氣質(zhì)量監(jiān)測模塊，設(shè)于吊艙前部；混合供電系統(tǒng)，包括多組太陽能電池板和鋰電池，用于在光照充足時進(jìn)行直接供電，并利用多余太陽能為用于弱光飛行或無光照飛行的鋰電池充電，提高飛艇主體的續(xù)航能力。本發(fā)明通過飛艇主體結(jié)構(gòu)設(shè)計、大氣質(zhì)量檢測模塊、太陽能電池板和鋰電池混合供電系統(tǒng)，大幅度提升飛艇主體的續(xù)航能力，使其成為一項極具優(yōu)勢的大氣質(zhì)量監(jiān)測手段。