本實(shí)用新型涉及AGV控制電路，具體涉及一種AGV急停電路，包括中央控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制信號(hào)處理模塊、鋰電池組、繼電器模塊、接觸器和急停開關(guān)，鋰電池組通過接觸器連接伺服驅(qū)動(dòng)模塊，接觸器與鋰電池組之間連接有繼電器模塊，繼電器模塊與鋰電池組之間連接有急停開關(guān)，控制信號(hào)處理模塊連接繼電器模塊，控制信號(hào)處理模塊根據(jù)中央控制模塊指令驅(qū)動(dòng)繼電器模塊工作，并對(duì)急停開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作監(jiān)測(cè)；本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺少人工手動(dòng)關(guān)?？刂?、無法對(duì)人工手動(dòng)關(guān)停情形進(jìn)行采集分析的缺陷。