本發(fā)明涉及一種無人打藥車，包括行走車架和裝配在行走車架上的風(fēng)送式打藥裝置、藥箱、打藥電機(jī)、水泵、控制系統(tǒng)、電池箱及增程器，打藥電機(jī)與風(fēng)送式打藥裝置連接，水泵輸入端通過管路和藥箱連通，水泵輸出端通過管路與風(fēng)送式打藥裝置上的噴頭相連；電池箱內(nèi)設(shè)有鋰電池組，增程器與鋰電池組連接并用于對鋰電池組充電，鋰電池組用于為打藥電機(jī)、水泵、控制系統(tǒng)以及行走車架供電；所述控制系統(tǒng)包括自主導(dǎo)航控制器、RTK模塊和車輛控制器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能；控制系統(tǒng)還包括車載遙控天線及接收機(jī)，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)遙控駕駛功能。本發(fā)明同時(shí)具有無人駕駛和遙控功能，可以避免人駕駛打藥車時(shí)接觸農(nóng)藥引起中毒，完全解放人員操作。