本發(fā)明公開(kāi)了一種漸消并行卡爾曼濾波動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法。S1、建立鋰電池等效電路模型，推導(dǎo)電池的狀態(tài)方程；S2、基于電池狀態(tài)方程，建立擴(kuò)展卡爾曼濾波算法；S3、建立自適應(yīng)漸消擴(kuò)展卡爾曼濾波算法；S4、建立自適應(yīng)漸消并行擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。該方法從鋰離子電池的荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)估計(jì)出發(fā)建立鋰離子電池的等效電路模型，針對(duì)傳統(tǒng)非線性EKF估計(jì)精度的不足，提出AFEKF算法，提高了SOC的估計(jì)精度；根據(jù)三階狀態(tài)方程運(yùn)算量大，提出AFPEKF算法，提高了SOC的估計(jì)速度，適用于新能源汽車鋰電池SOC估計(jì)。