本實用新型涉及一種無人潛航器用能源控制系統(tǒng)，包括：主控制器、鋰電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器及控制電源；所述主控制器分別與鋰電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器和控制電源連接；所述主控制器包括控制芯片和與控制芯片連接的溫度檢測電路、鋰電存儲控制電路、數(shù)據(jù)存儲芯片、燃料電堆電壓采集電路、氫氣氧氣濃度檢測電路、開關(guān)電路和通訊接口；所述燃料電堆電壓采集電路與外部燃料電堆連接；所述氫氣氧氣濃度檢測電路分別與供氧部件和供氫部件中的氫氣濃度傳感器和氧氣濃度傳感器連接；所述主控制器通過鋰電存儲控制電路與鋰電池連接。本實用新型電路裝置為氫氧燃料電池系統(tǒng)提供可靠的控制，提高能源系統(tǒng)的安全性，為UUV長時間遠航程航行提供有力保障。