本實用新型實施例提供了一種電池加熱電路、電池和無人機，電池加熱電路包括加熱裝置、溫度采集模塊、微控制器、開關模塊、電池管理模塊、電池的正輸出端、負輸出端和通信端，開關模塊的一端與正輸出端連接，另一端與電池的正極連接，加熱裝置與開關模塊連接，溫度采集模塊與微控制器連接，微控制器與開關模塊連接；電池管理模塊分別與通信端和微控制器連接，在電池溫度低于閾值，且電池管理模塊檢測到電池與充電器連接時，微控制器控制開關模塊連接充電器和加熱裝置，由充電器對加熱裝置供電，解決了鋰電池電量耗盡需要充電時，不能有效地對鋰電池加熱的問題，使得鋰電池電量耗盡時可以先通過充電器對鋰電池加熱，可以有效保證鋰電池的壽命。