本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種移動機構(gòu)及具有該移動機構(gòu)的直角坐標(biāo)機器人。該移動機構(gòu)具有豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)豎向上下運動、水平前后運動、水平左右運動，結(jié)構(gòu)較為簡單，便于維護(hù)；該直角坐標(biāo)機器人，其具有兩可相向或背向設(shè)置的夾持塊，相對的夾持塊的側(cè)壁上設(shè)有輸送機構(gòu)，即能夠?qū)U舊鋰電池中可回收的鋰電池進(jìn)行分揀，以實現(xiàn)較為高效、準(zhǔn)確地分揀出廢舊鋰電池中可回收的鋰電池；通過本發(fā)明移動機構(gòu)及具有該移動機構(gòu)的直角坐標(biāo)機器人的配合，通過直角坐標(biāo)機器人的豎向上下運動、水平前后運動、水平左右運動以實現(xiàn)將該直角坐標(biāo)機器人設(shè)置于工作點位處，對廢舊鋰電池進(jìn)行分揀，較為方便。