本發(fā)明涉及一種用于伺服驅(qū)動(dòng)器的通用電池盒組件，其具有基體以及能覆蓋該基體的電池盒蓋，在所述基體中設(shè)有用于容納電池的電池艙以及電路板，其特征在于，所述電池艙由用于容納至少一個(gè)堿性電池的容納腔構(gòu)成，所述容納腔的一部分形成用于容納鋰電池的容納部；并且其中，在所述基體中還設(shè)有用于堿性電池的堿性電池極片并且在所述電路板上分別設(shè)有用于所述堿性電池的堿性電池輸出端頭和用于所述鋰電池的鋰電池輸出端頭，其中，所述堿性電池輸出端頭能與所述堿性電池極片電連接，并且所述鋰電池輸出端頭能與鋰電池電連接。此外，本發(fā)明還涉及一種配備有這種通用電池盒組件的伺服驅(qū)動(dòng)器。