本實用新型涉及一種固定翼無人機及其工作方法，本無人機包括：充放電控制模塊、與該充放電控制模塊相連的燃料電池和鋰電池，所述充放電控制模塊由一處理器模塊控制，即當處理器模塊獲得無人機上升或懸停指令，則所述處理器模塊通過充放電控制模塊控制燃料電池和鋰電池同時對飛機動力系統(tǒng)進行供電；以及在巡航過程中，所述處理器模塊通過充放電控制模塊控制燃料電池對飛機動力系統(tǒng)進行供電，且同時通過燃料電池對鋰電池進行充電；通過與充放電控制模塊相連的燃料電池和鋰電池，使無人機在上升或懸停時，燃料電池和鋰電池協(xié)同工作，提高了起飛效率以及懸停穩(wěn)定性，并且在巡航時，通過燃料電池對鋰電池進行充電，提高了巡航里程。