本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種船用混合動(dòng)力單元的控制方法、動(dòng)力單元及動(dòng)力系統(tǒng)，該混合動(dòng)力單元包括鋰電池和燃料電池，該控制方法包括：燃料電池的電壓轉(zhuǎn)換器接收需求功率指令；若所述需求功率未超過(guò)燃料電池的額定功率，則控制燃料電池輸出滿足負(fù)載需求的功率；鋰電池的電壓轉(zhuǎn)換器根據(jù)母線電壓變化值確定波動(dòng)功率，并控制鋰電池輸出或吸收所述波動(dòng)功率。本發(fā)明實(shí)施例將燃料電池和鋰電池組成混合動(dòng)力單元，通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器對(duì)燃料電池和鋰電池進(jìn)行控制，使得燃料電池輸出滿足負(fù)載需求的功率，并控制鋰電池根據(jù)母線電壓的變化轉(zhuǎn)換工作模式，以輸出差額功率或吸收多余功率，維持母線電壓在額定電壓范圍內(nèi)，從而實(shí)時(shí)輸出滿足船舶需求的動(dòng)力。