本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及基于普通電動(dòng)三輪車的農(nóng)用機(jī)器人動(dòng)力供給電源裝置，包括動(dòng)力供給電源系統(tǒng)，所述動(dòng)力供給電源系統(tǒng)包括電源保護(hù)電路、多路DC/DC變換電路，+24V輸出電路、鋰電池高效充電電路和+24V鋰電池組，所述鋰電池高效充電電路接外界AC電源，所述鋰電池高效充電電路接所述+24V鋰電池組，所述+24V鋰電池組接所述電源保護(hù)電路，所述電源保護(hù)電路接所述多路DC/DC變換電路和所述+24V輸出電路。本實(shí)用新型是通過改變電流大小的方式充電的，與傳統(tǒng)的充電器相比，這種脈沖式可變電流的方式，不會(huì)傷害鋰電池，而且，充電效率會(huì)更高，充電時(shí)間會(huì)更短，并且+24V鋰電池容量至少在80安時(shí)以上，能夠確保農(nóng)用機(jī)器人的長時(shí)間工作。