本實(shí)用新型提出了用于鋰離子電池生產(chǎn)的電芯保護(hù)蓋的取放機(jī)構(gòu)，包括固定連接板，固定連接板上固定連接有縱向布置的氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)輸出夾桿固定連接有卡爪，氣動(dòng)夾爪用于驅(qū)動(dòng)卡爪向兩側(cè)張開(kāi)和收合，卡爪的下端外側(cè)設(shè)置有向外凸的卡持部，固定連接板的下端固定連接有定位板，定位板上開(kāi)設(shè)有卡爪通過(guò)的卡爪通孔，卡持部位于卡爪通孔下方，定位板的底部設(shè)置有若干定位插柱，還包括驅(qū)動(dòng)所述固定連接板上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型能夠保證電芯保護(hù)蓋抓取和定位100％準(zhǔn)確，根本上杜絕了保護(hù)蓋偏移造成撞傷電芯極柱事件的發(fā)生。