本發(fā)明提供一種多特征的鋰電池健康狀態(tài)在線估計方法及裝置，包括如下步驟：步驟S1、獲取第一特征F1、第二特征F2、第三特征F3、第四特征F4、第五特征F5和第六特征F6；步驟S2、由步驟S1所述的第一至第六特征為輸入向量X＝[F1,F2,F3,F4,F5,F6]，建立多元線性回歸模型的假設(shè)函數(shù)公式：Y＝θ0+θ1F1+θ2F2+…+θ6F6，并利用梯度下降算法初步確定參數(shù)向量φ＝[θ0,θ1,…,θ6]；步驟S3、根據(jù)參數(shù)向量φ隨機生成N個初始化粒子，并利用高斯白噪聲分別對各初始化粒子進行更新，再進行重要性采樣和重采樣后更新參數(shù)向量和多元線性回歸模型的預(yù)測值。本發(fā)明從不同角度提取多個特征，以構(gòu)建更為準確的多元線性回歸模型，并對模型參數(shù)進行在線更新，提高在線估計的效率和準確度。