本實(shí)用新型涉及一種鋰離子電池取料裝置，包括縱向送料組件和橫向送料組件，縱向送料組件由無(wú)桿氣缸、縱向送料組件滑軌、縱向送料組件滑臺(tái)氣缸和吸盤開(kāi)合器組成；所述的橫向送料組件由步進(jìn)電機(jī)、齒條、步進(jìn)電機(jī)、縱向送料組件滑軌、感應(yīng)器、三桿氣缸和吸盤組件組成，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)三桿氣缸沿齒條橫向滑動(dòng)，三桿氣缸的活塞連接用于吸附電池的吸盤組件；所述的吸盤開(kāi)合器包括：開(kāi)合器固定板、開(kāi)合器氣缸、開(kāi)合器吸盤和凸輪開(kāi)合組件組成。本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪和氣缸與凸輪隨動(dòng)器的配合送料，可以不受電池寬度、高度變化的影響，換型后不需要調(diào)節(jié)位置；使用此裝置后，換型調(diào)試時(shí)間由以前的30分鐘降至10分鐘，提高了工作效率。