本實用新型公開了一種燃料電池/鋰電池混合動力電動車的速度控制器，屬于控制器，本實用新型包括駕駛員意圖解釋器、PI控制器、規(guī)則處理器、電機控制器，所述的駛員意圖解釋器將油門踏板行程α解釋為目標(biāo)車速Vr，目標(biāo)車速Vr經(jīng)由PI控制器計算得到電動機需求的電流值Imr，經(jīng)過規(guī)則處理器和電機控制器后供給電動機控制電動機轉(zhuǎn)速。解決了駕駛員意圖識別及速度控制問題；使車輛啟動和行駛更平穩(wěn)，增加了乘坐的舒適性；車輛能自動限速，避免由于駕駛員疏忽帶來的超速或速度突變，并且使駕駛員操作更加方便；可以有效地保護電機和電池。