本發(fā)明公開一種用于確定鋰電池的荷電狀態(tài)的混合模型，該混合模型同時(shí)包括物理模型和經(jīng)驗(yàn)或數(shù)據(jù)驅(qū)動模型。所述物理模型是電化學(xué)模型，其基于電池材料性質(zhì)和結(jié)構(gòu)，并描述動態(tài)電化學(xué)反應(yīng)。所述經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ褪褂脦靵鲇?jì)數(shù)和松弛濾波器，再加上用于系統(tǒng)參數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)目柭鼮V波器。在一些SOC區(qū)域中，一個(gè)模型顯著優(yōu)于另一模型。在一些SOC區(qū)域中，使用兩個(gè)模型的加權(quán)組合。