本發(fā)明屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體的說是一種基于深度學(xué)習(xí)的鋰電池電芯頂蓋焊縫外觀檢測(cè)算法，該算法包括以下步驟：使用圖像采集軟件獲取研究圖像，對(duì)圖像進(jìn)行處理后，定位焊縫ROI(region of interest)，獲得缺陷ROI；基于點(diǎn)云的缺陷檢測(cè)，根據(jù)不同類型缺陷的物理形態(tài)，提出針對(duì)性的缺陷檢測(cè)算法；基于深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)，對(duì)R角不良和針孔缺陷采用深度學(xué)習(xí)檢測(cè)；計(jì)算缺陷的三維尺寸和曲率，對(duì)已經(jīng)獲得的缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)判；通過算法的作用提高了對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率，真正實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)無人化，降低由于目檢人員的主觀意識(shí)導(dǎo)致的缺陷過漏殺，大幅度降低了人工成本，進(jìn)而提高了企業(yè)的利潤(rùn)。