本發(fā)明公開了一種海海底集礦車行走過程中沉陷脫困自救裝置，包括履帶行進(jìn)裝置，履帶行進(jìn)裝置的外側(cè)安裝有能夠展開及收起的支撐板，支撐板中心沿其長度方向開設(shè)有長條孔，履帶行進(jìn)裝置內(nèi)腔設(shè)置有液壓控制裝置和能夠水平伸縮的動力輪，動力輪外圓周上固定安裝有撥土齒輪，液壓控制裝置通過上下兩排液壓桿分別與支撐板球形鉸接，形成萬向節(jié)，在液壓控制裝置控制下，液壓桿推動支撐板由豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)展開，動力輪水平伸出后，撥土齒輪恰好處于支撐板的長條孔中。本發(fā)明同時(shí)還公開了利用該自救裝置的自救方法。該方法及裝置能夠?qū)崿F(xiàn)集礦車在沉陷后自救脫困，脫離沉陷區(qū)域，礦石漏采率低，保障采礦集礦工作的持續(xù)進(jìn)行。