本發(fā)明公開了一種采煤機行走監(jiān)護系統(tǒng)，包括內(nèi)部存儲有所開采礦區(qū)地質(zhì)探測數(shù)據(jù)的存儲單元、路面平整度檢測單元、多個障礙物檢測單元、多個測距單元、多個方位檢測單元、環(huán)境參數(shù)檢測單元、溫度檢測單元、布設(shè)在行走電機外側(cè)且由多路循環(huán)管道組成的水冷裝置、分別安裝在各循環(huán)管道上的水路控制閥和循環(huán)水泵、控制器、參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元，循環(huán)管道兩端分別接至水冷箱和熱水箱內(nèi)且水冷箱和熱水箱間布設(shè)有冷熱交換器。本發(fā)明設(shè)計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能解決現(xiàn)有采煤機監(jiān)控系統(tǒng)存在的智能化程度較低、不能對現(xiàn)場道路狀態(tài)進行提前監(jiān)測、監(jiān)測數(shù)據(jù)不全面、行走電機未采取全面的防護措施、行走狀態(tài)不穩(wěn)定等問題。