本發(fā)明涉及一種基于電壓曲線拐點識別的鋰電池SOH估計方法、介質及設備，所述方法包括以下步驟：采集BMS系統(tǒng)監(jiān)測到的恒流充電過程第二個電壓平臺周圍的充電數(shù)據(jù)，獲取端電壓與對應采樣時間，構成電壓?時間曲線；通過逐點識別所述曲線在每點處的角度變化識別拐點，以識別到的拐點構建單個充電周期中的SOH健康因子；將充電過程的當前周期的SOH健康因子與平均溫度組合成特征向量；將所述特征向量作為一離線訓練獲得的電芯最大剩余容量回歸模型的輸入，預測獲得下一個循環(huán)周期的最大剩余容量預測值，完成SOH估計。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有SOH估計精度高等優(yōu)點。