本發(fā)明公開了一種基于磷酸鐵鋰電池的荷電狀態(tài)估算方法，包括以下步驟：建立鋰離子電池的二階RC等效電路模型；獲取電池模型狀態(tài)空間方程；雙卡爾曼濾波更新歐姆內(nèi)阻；使用梯度下降法更新融合算法中的滑模觀測器增益；使用融合雙卡爾曼濾波算法的滑模觀測器算法進行狀態(tài)變量最優(yōu)估計值的更新，加入獨立的補償增益環(huán)節(jié)提高算法的收斂速度。本發(fā)明通過在滑模觀測器算法中融合雙卡爾曼濾波算法，能夠降低算法對于模型的依賴程度，提高算法魯棒性。