本實用新型公開了一種圓柱鋰離子電池入殼旋轉(zhuǎn)頂桿機構(gòu)，包括固定桿、連接于固定桿底部端的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、連接于固定桿頂端的電芯旋轉(zhuǎn)入殼頂塊；所述電芯旋轉(zhuǎn)入殼頂塊包括頂塊本體與旋轉(zhuǎn)軸承；所述固定桿與高度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定連接，所述固定桿與電芯旋轉(zhuǎn)入殼頂塊通過所述旋轉(zhuǎn)軸承活動連接，所述頂塊本體在外力作用下沿旋轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。本實用新型提供了一種圓柱鋰離子電池入殼旋轉(zhuǎn)頂桿機構(gòu)，該機構(gòu)能夠有效的避免入殼頂桿對卷芯造成的壓花和損傷現(xiàn)象，提高工作效率。