本發(fā)明提出了一種老化鋰電池組SOC在線估計(jì)方法。本發(fā)明采樣得到動(dòng)力鋰電池組中各電池單體兩端電壓，進(jìn)一步計(jì)算極限端電壓電池單體之間的端電壓差值的平均值；實(shí)時(shí)判斷初始狀態(tài)端電壓差值的平均值和采樣時(shí)刻的端電壓差平均值是否滿足狀態(tài)判別不等式，滿足則系統(tǒng)進(jìn)入放電模式I，反之進(jìn)入放電模式II；根據(jù)放電模式I、放電模式II、采樣得到的端電壓值，使用部分自適應(yīng)遺忘因子遞推最小二乘法與安時(shí)積分法相結(jié)合的分段庫(kù)侖計(jì)數(shù)法估計(jì)SOC。本發(fā)明方法保持了計(jì)算的簡(jiǎn)單性以及SOC估計(jì)的精確度，具有良好的有效性，為電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了良好的幫助。