本發(fā)明公開一種正極活性材料、其制備方法、正極極片及鋰離子二次電池。正極活性材料包括本體顆粒和包覆在本體顆粒外表面的包覆層，本體顆粒包括鋰鎳鈷錳氧化物，包覆層包括M1元素的氧化物；本體顆粒摻雜有M2元素和M3元素，且本體顆粒中的M2元素均勻分布，本體顆粒中的M3元素由本體顆粒外表面至核心方向具有減小的濃度梯度；M1元素及M3元素各自獨立地選自Mg、Al、Ca、Ba、Ti、Zr、Zn及B中的一種或多種，M2元素包括Si、Ti、Cr、Mo、V、Ge、Se、Zr、Nb、Ru、Rh、Pd、Sb、Te、Ce及W中的一種或多種。采用本發(fā)明的正極活性材料，能使鋰離子二次電池兼具較高的能量密度、高溫循環(huán)性能及高溫存儲性能。