一種智能仿生四足運動平臺，其包括軀干部分以及軀干部分內(nèi)部嵌入設(shè)置的蓄電池，還包括仿生足機構(gòu)，所述軀干部分前后兩端對稱設(shè)置有四個仿生足機構(gòu)；所述仿生足機構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)電機、連接件、主動鏈輪和傳動鏈條，第一關(guān)節(jié)電機通過螺栓安裝在軀干部分上，第一關(guān)節(jié)電機的一側(cè)通過連接件安裝有第二關(guān)節(jié)電機，第二關(guān)節(jié)電機的一側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)電機，第三關(guān)節(jié)電機的一側(cè)安裝有大腿，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，足式機器人以類圓形小腿代替輪組，實現(xiàn)了在不平整地面上的行走，對崎嶇不平的自然地面環(huán)境適應(yīng)能力更強，可在無損障礙物的情況下跨越障礙物，應(yīng)用于地質(zhì)勘探等復(fù)雜崎嶇路面的物資搬運。