本實(shí)用新型公開了一種隨鉆鉆孔軌跡定位窺視裝置，設(shè)置在鉆頭與鉆桿之間的連接桿上，包括繞圓周布設(shè)在連接桿內(nèi)壁上的四個(gè)攝像頭，四個(gè)攝像頭均通過設(shè)置在連接桿內(nèi)部的電纜進(jìn)行供電和控制，電纜的端部連接有控制器，控制器上設(shè)置有攝像頭控制開關(guān)和燈帶控制開關(guān)，連接桿上設(shè)置有與攝像頭相匹配的預(yù)留孔，預(yù)留孔上安裝有鋼化玻璃保護(hù)屏，預(yù)留孔的下部設(shè)置有水氣清污口，水氣清污口上連接有雙頭細(xì)管，雙頭細(xì)管位于連接桿和鉆桿的內(nèi)部，雙頭細(xì)管的尾部設(shè)置有水汽閥門、且連接水源或氣源；本實(shí)用新型可利用鉆頭進(jìn)行擴(kuò)孔、清理鉆孔中阻礙物，利用攝像頭進(jìn)行鉆孔內(nèi)地質(zhì)狀態(tài)窺視，且攝像頭內(nèi)嵌入連接桿，避免巖土的直接撞擊，保護(hù)攝像頭。