可間歇伸縮進(jìn)退的掘進(jìn)裝置，包括由后向前設(shè)置的推進(jìn)單元和掘進(jìn)單元，推進(jìn)單元中第一液壓機(jī)構(gòu)的第一活塞連接有過(guò)渡液壓機(jī)構(gòu)，過(guò)渡液壓機(jī)構(gòu)中的第二活塞與掘進(jìn)單元中的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端有鉆挖結(jié)構(gòu)，推進(jìn)單元和掘進(jìn)單元上分別設(shè)有可經(jīng)定位結(jié)構(gòu)與已開(kāi)掘洞壁或壁面輔助結(jié)構(gòu)頂撐定位的定位液壓機(jī)構(gòu)。推進(jìn)單元上設(shè)有可與激光校準(zhǔn)光源配合的第一校準(zhǔn)孔的第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)；掘進(jìn)單元上由后向前以間隔方式設(shè)有能與第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的第一校準(zhǔn)孔配合且具有第二校準(zhǔn)孔的第二校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的點(diǎn)陣型光電傳感結(jié)構(gòu)。分別與推進(jìn)單元的液壓機(jī)構(gòu)、過(guò)渡液壓機(jī)構(gòu)及各定位液壓機(jī)構(gòu)相配合地設(shè)有與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的位移傳感器、壓力傳感器和距離傳感器。該裝置可自動(dòng)進(jìn)行豎直、斜向或水平方向的地下掘進(jìn)/后退，廣泛適應(yīng)和極大方便了不同地質(zhì)掘進(jìn)作業(yè)的需要。