本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程隧道除塵應(yīng)急勘察設(shè)備及其使用方法，除塵應(yīng)急勘察設(shè)備包括車體、設(shè)置在車體上的移動裝置、供電裝置、供水裝置、升降裝置、除塵裝置和控制裝置；車體包括底盤和封閉箱體，底盤設(shè)置在封閉箱體的下側(cè)，且與封閉箱體通過承載轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接；供電裝置設(shè)置在底盤內(nèi)，移動裝置設(shè)置在底盤下側(cè)，供水裝置設(shè)置在封閉箱體內(nèi)，升降裝置設(shè)置在封閉箱體上側(cè)，除塵裝置設(shè)置在升降裝置的上端，且通過旋轉(zhuǎn)手臂電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與升降裝置連接；本設(shè)備通過移動裝置、供水裝置、升降裝置、除塵裝置和控制裝置的設(shè)置，提高了隧道除塵應(yīng)急勘察設(shè)備的除塵降塵和地質(zhì)、安全信息勘察的工作效率，具有自動化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)、除塵降塵效果好的特點。