本發(fā)明公開一種公路隧道表面和內(nèi)部檢測(cè)車輛，包括動(dòng)力系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、相機(jī)系統(tǒng)、地質(zhì)雷達(dá)、精確定位系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、干擾排除系統(tǒng)、保護(hù)設(shè)備和存儲(chǔ)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)采用柴油動(dòng)力、汽油動(dòng)力、電動(dòng)力或者任意上述動(dòng)力方式組合而成的混合動(dòng)力，相機(jī)系統(tǒng)采用面陣CCD相機(jī)、線陣CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)，精確定位系統(tǒng)包括位于車輪上的測(cè)距裝置、位于車體兩側(cè)的紅外測(cè)距裝置和查分GPS定位裝置；顯示系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)界面和實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)查看界面；干擾排除系統(tǒng)包括中繼器、線路放大裝置、線路補(bǔ)償裝置、相位補(bǔ)償器、光線補(bǔ)償裝置；保護(hù)設(shè)備包括防護(hù)罩、加熱器、除霜器、風(fēng)扇和警報(bào)裝置；存儲(chǔ)系統(tǒng)用于存儲(chǔ)采集到的數(shù)據(jù)。